论文部分内容阅读
研究了前列腺活检机器人扎针机构的运动控制问题。利用PC机作为上位机，PLC作为下位机建立控制系统。在VC＋＋中使用MSComm控件进行串口通信，并采用小规模继电器控制电路，实现了对直流伺服电机的精确控制，从而完成对扎针机构的位置控制。运行结果表明整个系统简单、稳定、实用性强。
前列腺活检机器人扎针机构的运动控制
【摘 要】
：
研究了前列腺活检机器人扎针机构的运动控制问题。利用PC机作为上位机，PLC作为下位机建立控制系统。在VC＋＋中使用MSComm控件进行串口通信，并采用小规模继电器控制电路，实现了对直
【机 构】
：
哈尔滨理工大学智能机械研究所
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2009年14期
其他文献
构树(Broussonetia papyrifera)分布范围广,适应性强,营养价值高,是很好的木本饲料资源。本文就构树的营养价值、加工方式以及在动物饲料中的应用进行综述,旨在为构树的开发
内含肽是前体未成熟蛋白质中的一段具有自我剪接功能的序列,其活性受多种因素影响,如锌离子浓度的控制。为了在大肠埃希菌胞内实现天然断裂型内含肽Npu DnaE"自剪接"作用可控
根据某地区电力企业的实际经营状况,综合考虑财务经营指标约束、静态和动态投资平衡,建立电力企业的投资能力测算模型。在此基础上,通过应用上述模型对电力企业的投资能力进
摘 要：在老龄化进程不断加快的背景下，我国家庭养老功能弱化、社会养老服务机构供不应求，对社区养老提出了更高的要求。从我国社区养老现状出发，基于我国社区养老基础设施不配套、服务形式单一、质量低下、专业工作人员与志愿服务人员缺乏和老年人自身的认可度低等方面，研究我国社区养老的不足，并从政府、社会组织、老年人自身方面对完善我国社区养老提出建议。 关键词：老龄化；社区养老；路径选择 中图分类号：F84
为了探讨不同培养基、不同激素组合对藜麦茎段愈伤组织的诱导及分化形成再生植株的影响,以台湾红藜(Chenopodium quinoa Wild.)的茎段为外植体进行诱导、分化增殖、生根、炼
D-二聚体(D-dimer)是交联纤维蛋白降解后形成r′-r′链的纤维蛋白特异性降解产物,为纤维蛋白降解产物中的最小片段[1].通过用单克隆胶乳凝集法测定D-二聚体,对106例肝胆疾病
客观结构式临床技能测验(OSCE)在医学教育中已运用多年,现在正逐渐应用于护理临床教学,未来将尝试应用于护理专业证照评量。为借鉴台湾在OSCE方面的先进做法,帮助内地护理教
时装工艺是将具有用于服装上各种软材料有机地组合起来,进行加工成衣的方法。时装工艺设计是继时装造型设计、时装结构设计础之上的最后一个环节。它是通过工艺技术手段,将平