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摘要：无人机摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，其主要技术是在同一飞行平台搭载多台传感器，可在垂直、倾斜等5个不同角度进行影像获取，生成符合人眼视觉的真实直观影像。无人机测绘技术速度快、效率高、成本低，改变了传统测绘的作业方式。通过无人机低空多镜头摄影获取高清晰立体影像数据，获取地面影像信息真实、丰富，内业成果能够满足大比例尺精度需求。
关键词：无人机；地籍测绘；应用
1 无人机测绘技术特点
同RS遥感技术一样，无人机测绘技术参数也需要航高、航向重叠、旁向重叠、摄影中心坐标等参数。然后，将同一地物作为像对同名点，将影像进行区域网联合平差、匹配，根据地面像控点进行影像纠正，生产正射影像等流程。
1.1 快速航测反应能力
无人机测绘在实际的运行过程中，主要是在低空飞行，受到气候条件的影响较小。并且对起飞和降落的场地没有太大的要求，只要是较为平整的场地就可以。同时，无人机测绘中由于没有驾驶员的操作，所以不用担心人员的安全问题；升空的准备时间是很短的，一般只要15min就可以了，操作也更为简单；由于受到空域影响的范围较小，使得其可以达到人工测量无法达到的地方，提高了测量的效率，扩大了测量的范围。
1.2 突出的时效性和性价比
传统高分辨率卫星遥感数据一般会面临两个问题，即存档数据时效性差和编程拍摄时效性差。无人机测绘技术可以很好地解决这两个方面的问题，工作的时候可以随时随地的出发，并且可以在很短的时间内完成我们所要测量的区域，及时的提供我们需要的数据。同时，无人机测绘技术相较于传统的卫星遥感测绘来说，其成本较低，可以有效的提高经济效益。
1.3 监控区域受限制小
我国的国土辽阔，地形和气候较为复杂，很多地区常年积雪、全年云层较厚，这就给卫星遥感技术的数据采集带来了一定的困难。而且对于大飞机的航飞，国家有明确的规定，不能够低于5000m，这种情况下，飞机不可避免的就会受到云层的影响，导致测量结果的精确度降低。而无人机可以很好的解决这个问题，其监控的区域受限制较小，成像质量、精度都远远高于大飞机航拍。
2 无人机测绘系统在地籍测绘方面的作业策略
2.1 无人机测绘中的空中三角测量
在无人机测绘中，所运用到的测绘方法正是空中三角测量，不再需要人工对航空摄影时所拍摄的影像进行工作，极大地提高了测绘的速度。无人机在空中对所需测绘的地籍进行影像资料的拍摄时，可以自动对所采集到的影像做出有效计算，计算程度相比较于人工工作更加快速精准，不过这种空中三角测量还是需要在人为的帮助下才能完成。
2.2 做好必要的准备工作
对于无人机测绘的优势来说，无人机还需要做好提前的准备工作。在无人机进行航测之前，首先应该对所测得地区做出一个大概的调查，得出无人机应该在什么地方出发和降落最为恰当，找寻能够提供无人机起飞前提速的安全道路，必须要确保距离足够无人机起飞，保障工作顺利完成。同时在对所测地区做勘察工作时，还应该注意对一些险要位置做出标记，无人机毕竟还是按照人类所设计的路线前进，这样做一定程度上可避免无人机发生损伤。
2.3 影响测绘结果的因素
对于无人机测绘来说，影响测绘结果的因素主要可从内在因素与外在因素两方面进行简单说明。内在因素指的是在测绘过程中所用到的空中三角测量这一方法，在一定程度上还是存在着不小的问题，容易发生细小的失误，在地图中的微小差异，就会是现实生活中的几十米甚至是上百米的差距，就做不到精确的极高要求。影响无人机测绘测绘结果的外在因素相对于内在因素较多一些，影响程度也较大，例如大风雷雨等天气因素，程度较小的话会导致所测绘的结果发生不在控制范围内的失误，若程度较大的话，就会造成无人机无法正常使用，使测绘工作无法完成。在此之外，当对所需测量的地方情况不了解的情况下，容易使无人机发生偏离原本所测轨道的现象，同时无人机自身所携带的拍摄设备的清晰程度也决定着测绘的结果。
3 无人机测绘系统在地籍测绘方面的应用
3.1 地籍测绘方面数据的获取
对于地籍测绘方面来说运用无人机测绘系统对数据的获取有着巨大的优势，而且现在地籍测绘方面较多的使用无人机测绘就是因为无人机测绘在地籍测绘数据上的获取作用极为显著，有着快速高效正确的特点。
对于地籍测绘的数据采集，由于一些地区人们不能轻易到达，有些地方还存在着一定的危险，有些地方需要测绘的地点面积太大，个人无法短时间完成。然而对于无人机来说，因其具有常人无法拥有的飞行能力，能到达高山瀑布的地形周围，无人机的飞行速度也不慢，即使是短时间内也可以对一些大面积的地区做到资料的快速采集，并且无人机上还携带了专门的摄影机器，对于采集的资料也会更为精准，如此种种，使得无人机测绘在数据获取上占据领先地位。
3.2 测绘影像的初步处理
在一些大风或其他因素影响下，原来所用方法拍摄出来的影像资料存在着较大误差。这些误差是因为天气原因导致摄影光线发生变形，从而对所拍摄的图像效果发生改变，影响成像精确度。
相对于以前的将材料采集到再进行处理，在使用无人机测绘时就已经在射线装置内部进行了初步处理。在无人机将地籍资料拍摄出来之后，为减少误差，无人机内部的拍摄装置将会对图片进行初步的加工处理，使得拍摄的图片更清晰，同时还会联系到一些所查询到的资料，对一些大的问题进行初步的标明修改。地籍测绘对于拍摄的影像有着极为严格的要求，无人机测绘拍摄的图片，原本已被做过处理，所以图片的质量和图片本身的精确度都有着不小的改善，对于地籍测绘来说可以极大地提高工作效率。
3.3 对于航测影像中的失误修正
在无人机测繪中，拍摄好较为清晰的影像之后，将会在无人机内部对其上面的内容加以细致修改。在航测中将无人机与地球卫星上的定位联系起来，在网络上搜寻所在地区的精准地图与自身所拍摄的影像加以对比，找出失误点并通过无线网络对中间存在的失误做以修正。
3.4 对特殊项目的处理
为了减少因为风力等因素所产生的误差，可以将无人机进行加固，同时加大飞行时的航向重叠度，防止发生航测时的漏洞，以此使得拍摄时的失误大幅减小。虽然在做一些准备工作时将会考虑到无人机的起飞问题，但是在一些高山的地区还是无法让其起飞，此时可以利用弹射架起飞，并通过在无人机内加入小型降落伞的方式进行回收，以确保工作的顺利实施。
4 结束语
综上所述，无人机航摄系统的应用可以加快地籍测绘成果实现数字化的进程。但是，我们也要认识到低空无人机航摄系统本身还存在很多不足，如果采取小幅面非量测型相机，那么单幅影像覆盖面积较小，导致正射影像图接缝工作量非常大；飞行姿态稳定性不足，容易遭受天气的影响，这些问题都直接影响地籍测绘的精度。所以，无人机测绘的研究人员还需加强对这方面内容的研究与完善，保证无人机测绘技术的精度，以便其在地籍测绘工作中发挥更大作用。
参考文献：
[1] 邓清军，张世武，许邦鑫.无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用[J].北京测绘，2018（2）：225-228.
[2] 尧志刚.论无人机遥感技术在测绘工程测量的应用[J].住宅与房建，2016（18）：256.
[3] 许晶，杨青萍.浅述无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用[J].工程技术，2016（1）：290.
[4] 崔瑶瑶，杜甘霖，张玉侠.无人机倾斜摄影三维建模在农房确权登记发证项目中的应用[J]. 测 绘 通 报，2017（S1）：192.
[5] 冯文灏.近景摄影测量———物体外形与运动状态的摄影法测定[M].武汉：武汉大学出版社，2002
（作者单位：上海华测导航技术股份有限公司）
关键词：无人机；地籍测绘；应用
1 无人机测绘技术特点
同RS遥感技术一样，无人机测绘技术参数也需要航高、航向重叠、旁向重叠、摄影中心坐标等参数。然后，将同一地物作为像对同名点，将影像进行区域网联合平差、匹配，根据地面像控点进行影像纠正，生产正射影像等流程。
1.1 快速航测反应能力
无人机测绘在实际的运行过程中，主要是在低空飞行，受到气候条件的影响较小。并且对起飞和降落的场地没有太大的要求，只要是较为平整的场地就可以。同时，无人机测绘中由于没有驾驶员的操作，所以不用担心人员的安全问题；升空的准备时间是很短的，一般只要15min就可以了，操作也更为简单；由于受到空域影响的范围较小，使得其可以达到人工测量无法达到的地方，提高了测量的效率，扩大了测量的范围。
1.2 突出的时效性和性价比
传统高分辨率卫星遥感数据一般会面临两个问题，即存档数据时效性差和编程拍摄时效性差。无人机测绘技术可以很好地解决这两个方面的问题，工作的时候可以随时随地的出发，并且可以在很短的时间内完成我们所要测量的区域，及时的提供我们需要的数据。同时，无人机测绘技术相较于传统的卫星遥感测绘来说，其成本较低，可以有效的提高经济效益。
1.3 监控区域受限制小
我国的国土辽阔，地形和气候较为复杂，很多地区常年积雪、全年云层较厚，这就给卫星遥感技术的数据采集带来了一定的困难。而且对于大飞机的航飞，国家有明确的规定，不能够低于5000m，这种情况下，飞机不可避免的就会受到云层的影响，导致测量结果的精确度降低。而无人机可以很好的解决这个问题，其监控的区域受限制较小，成像质量、精度都远远高于大飞机航拍。
2 无人机测绘系统在地籍测绘方面的作业策略
2.1 无人机测绘中的空中三角测量
在无人机测绘中，所运用到的测绘方法正是空中三角测量，不再需要人工对航空摄影时所拍摄的影像进行工作，极大地提高了测绘的速度。无人机在空中对所需测绘的地籍进行影像资料的拍摄时，可以自动对所采集到的影像做出有效计算，计算程度相比较于人工工作更加快速精准，不过这种空中三角测量还是需要在人为的帮助下才能完成。
2.2 做好必要的准备工作
对于无人机测绘的优势来说，无人机还需要做好提前的准备工作。在无人机进行航测之前，首先应该对所测得地区做出一个大概的调查，得出无人机应该在什么地方出发和降落最为恰当，找寻能够提供无人机起飞前提速的安全道路，必须要确保距离足够无人机起飞，保障工作顺利完成。同时在对所测地区做勘察工作时，还应该注意对一些险要位置做出标记，无人机毕竟还是按照人类所设计的路线前进，这样做一定程度上可避免无人机发生损伤。
2.3 影响测绘结果的因素
对于无人机测绘来说，影响测绘结果的因素主要可从内在因素与外在因素两方面进行简单说明。内在因素指的是在测绘过程中所用到的空中三角测量这一方法，在一定程度上还是存在着不小的问题，容易发生细小的失误，在地图中的微小差异，就会是现实生活中的几十米甚至是上百米的差距，就做不到精确的极高要求。影响无人机测绘测绘结果的外在因素相对于内在因素较多一些，影响程度也较大，例如大风雷雨等天气因素，程度较小的话会导致所测绘的结果发生不在控制范围内的失误，若程度较大的话，就会造成无人机无法正常使用，使测绘工作无法完成。在此之外，当对所需测量的地方情况不了解的情况下，容易使无人机发生偏离原本所测轨道的现象，同时无人机自身所携带的拍摄设备的清晰程度也决定着测绘的结果。
3 无人机测绘系统在地籍测绘方面的应用
3.1 地籍测绘方面数据的获取
对于地籍测绘方面来说运用无人机测绘系统对数据的获取有着巨大的优势，而且现在地籍测绘方面较多的使用无人机测绘就是因为无人机测绘在地籍测绘数据上的获取作用极为显著，有着快速高效正确的特点。
对于地籍测绘的数据采集，由于一些地区人们不能轻易到达，有些地方还存在着一定的危险，有些地方需要测绘的地点面积太大，个人无法短时间完成。然而对于无人机来说，因其具有常人无法拥有的飞行能力，能到达高山瀑布的地形周围，无人机的飞行速度也不慢，即使是短时间内也可以对一些大面积的地区做到资料的快速采集，并且无人机上还携带了专门的摄影机器，对于采集的资料也会更为精准，如此种种，使得无人机测绘在数据获取上占据领先地位。
3.2 测绘影像的初步处理
在一些大风或其他因素影响下，原来所用方法拍摄出来的影像资料存在着较大误差。这些误差是因为天气原因导致摄影光线发生变形，从而对所拍摄的图像效果发生改变，影响成像精确度。
相对于以前的将材料采集到再进行处理，在使用无人机测绘时就已经在射线装置内部进行了初步处理。在无人机将地籍资料拍摄出来之后，为减少误差，无人机内部的拍摄装置将会对图片进行初步的加工处理，使得拍摄的图片更清晰，同时还会联系到一些所查询到的资料，对一些大的问题进行初步的标明修改。地籍测绘对于拍摄的影像有着极为严格的要求，无人机测绘拍摄的图片，原本已被做过处理，所以图片的质量和图片本身的精确度都有着不小的改善，对于地籍测绘来说可以极大地提高工作效率。
3.3 对于航测影像中的失误修正
在无人机测繪中，拍摄好较为清晰的影像之后，将会在无人机内部对其上面的内容加以细致修改。在航测中将无人机与地球卫星上的定位联系起来，在网络上搜寻所在地区的精准地图与自身所拍摄的影像加以对比，找出失误点并通过无线网络对中间存在的失误做以修正。
3.4 对特殊项目的处理
为了减少因为风力等因素所产生的误差，可以将无人机进行加固，同时加大飞行时的航向重叠度，防止发生航测时的漏洞，以此使得拍摄时的失误大幅减小。虽然在做一些准备工作时将会考虑到无人机的起飞问题，但是在一些高山的地区还是无法让其起飞，此时可以利用弹射架起飞，并通过在无人机内加入小型降落伞的方式进行回收，以确保工作的顺利实施。
4 结束语
综上所述，无人机航摄系统的应用可以加快地籍测绘成果实现数字化的进程。但是，我们也要认识到低空无人机航摄系统本身还存在很多不足，如果采取小幅面非量测型相机，那么单幅影像覆盖面积较小，导致正射影像图接缝工作量非常大；飞行姿态稳定性不足，容易遭受天气的影响，这些问题都直接影响地籍测绘的精度。所以，无人机测绘的研究人员还需加强对这方面内容的研究与完善，保证无人机测绘技术的精度，以便其在地籍测绘工作中发挥更大作用。
参考文献：
[1] 邓清军，张世武，许邦鑫.无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用[J].北京测绘，2018（2）：225-228.
[2] 尧志刚.论无人机遥感技术在测绘工程测量的应用[J].住宅与房建，2016（18）：256.
[3] 许晶，杨青萍.浅述无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用[J].工程技术，2016（1）：290.
[4] 崔瑶瑶，杜甘霖，张玉侠.无人机倾斜摄影三维建模在农房确权登记发证项目中的应用[J]. 测 绘 通 报，2017（S1）：192.
[5] 冯文灏.近景摄影测量———物体外形与运动状态的摄影法测定[M].武汉：武汉大学出版社，2002
（作者单位：上海华测导航技术股份有限公司）