【摘 要】
：
An underwater glider with bionic wings controlled by two operating modes is proposed to perform a variety of marine explo-ration tasks.The system composition of the vehicle and the structural design of wings inspired by manta ray are presented.The bionic
【机 构】
：
Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education,School of Mechanica
论文部分内容阅读
An underwater glider with bionic wings controlled by two operating modes is proposed to perform a variety of marine explo-ration tasks.The system composition of the vehicle and the structural design of wings inspired by manta ray are presented.The bionic wings can keep outstretched or realize oscillating motions according to the operating modes of the vehicle.A universal dynamic model of the vehicle was derived from multibody theory.Gliding,sailing and steering motions were simulated based on the dynamic model to illustrate the dynamic behaviors of the vehicle under different types of propulsion techniques.The results obtained through simulated calculation are basically consistent with the experimental data,which indicate that the developed dynamic model is applicable to describe the motion characteristics of the vehicle.Experiments were conducted in coastal area to analyze the propulsive characteristics of the bionic wings and sea trials involving multifari-ous motions were carried out,the applicability of the vehicle in marine environment was verified.
其他文献
中共中央、国务院印发的《关于全面加强新时代大中小学劳动教育的意见》强调:实施劳动教育重点是在系统的文化知识学习之外,有目的、有计划地组织学生参加日常生活劳动、生产劳动和服务性劳动,让学生动手实践、出力流汗,接受锻炼、磨炼意志,培养学生正确劳动价值观和良好劳动品质.结合农村学校的实际情况,我校积极开展“基于STEM理念的小学生(低学段)田园劳动教育实践研究”课题.下面谈谈我校开展农村学校小学低学段学生田园劳动教育的实践探索.
本文以南海北部某海域海砂矿区为例,提出了基于GMS软件的海砂矿三维地质建模和资源量估算方法.以钻孔和综合物探数据为源数据,划定了矿区内V1和V2矿体的边界,基于GMS软件系统构建了数据库,综合利用钻孔、综合物探、剖面图和海底地形控制面等资料,建立了三维地质模型,有效实现了海砂矿体三维可视化和体积资源量的估算.三维地质模型法与传统地质块段法估算的海砂体积资源量相差0.769亿m3,差值率为2.13％.结果表明,海砂三维地质模型能更加精准地揭示地层结构、海砂矿体的空间展布和估算海砂体积资源量.因此,基于GMS
为探究云南省碳酸盐岩风化区重金属污染特征及分布影响因素,选取云南省宣威市农垦区为研究对象,利用1:5万土地质量地球化学调查成果,通过分析表层土壤重金属元素累积特征及分布规律,并结合土壤理化性质及地形因素等数据,研究驱动农垦区土壤重金属元素富集的影响因素,并利用富集指数法(EF)和潜在生态风险评价(RI)进行污染评价.结果发现,表层土壤中As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb、Zn的含量分别是云南省A层土壤背景值的1.61、5.46、2.14、2.22、1.40、1.34、1.15、1.45倍,出现不同程
所谓“课程思政”就是将思想政治教育融入到学科课程教学和教学改革的各个环节中,实现立德树人、润物无声.作为一名一线教师,如何实现“思政课程”到“课程思政”的转变?如何在平时教学中深入挖掘课程的思政教育资源,优化课程的思政教学设计,做到“课程门门有思政、教师人人讲育人”.这是新时代对每一名教育工作者的新要求和新挑战.本人结合“深度学习”的理念及思考以及多年任教低年段数学的经历,就以人教版数学三年级下册为例谈谈一些做法.
为实现大同煤田塔山煤矿构造复杂程度的定性-定量综合分析和分区评价,本次研究充分收集研究区钻孔实测数据和井田详查和勘探阶段的区调资料,以及各煤层采掘工程平面图,统计了研究区近百条褶皱和断裂构造产状、落差和延伸长度等参数,绘制了研究区构造纲要图.厘定了断层密度、断层强度、断层影响指数和褶皱的平面变形系数4个构造评价指标,应用灰色模糊综合评价模型计算了因素权重和程度权重基础上的双权重,并利用GIS进行了网格化和定量化分析,并探讨了不同构造等级区对勘探和开采工作的影响.结果表明,塔山矿构造复杂程度整体较高,构造复
高光谱遥感能够根据光谱指纹特征提取蚀变矿物,在地质领域应用成效十分显著.针对最新的资源一号02D卫星高光谱数据特点,首先进行了高光谱数据预处理,选取蚀变矿物光谱特征显著波段进行数据降维,并应用三次样条插值函数对短波红外数据进行光谱波段增值,将光谱采样间隔提高到了2 nm.在优选出矿物填图端元光谱后,应用改进的SAM填图算法提取头吊泉-南大滩地区的褐铁矿、绿泥石、方解石、白云石、短波云母、中短波云母、中长波云母共7种蚀变矿物,详细分析高光谱蚀变矿物的分布特征并开展蚀变矿物的野外地质验证.研究区蚀变矿物与地质
对联,是中国优秀传统文化的瑰宝.但如何把博大精深的对联讲得浅显易懂,让学生觉得趣味盎然,从而喜欢学习、运用和创作对联?笔者认为,只有以“自主”为肥,才能开出对联教学绚丽之花.rn一、从身边对联入手,让学生自主总结对联的基本知识
哈萨克斯坦地处中亚核心位置,是丝绸之路经济带的重要节点和战略枢纽,具有丰富的矿产资源,地缘政治经济意义重大,是中国企业开展国际矿业投资合作的重要目标国之一.本文在系统梳理哈萨克斯坦基本国情、主要矿产资源特征及开发现状、地质工作程度和地矿管理体系等基础上,对哈萨克斯坦的矿业投资环境进行了评价,分析了矿业投资的有利和不利条件.研究认为哈萨克斯坦矿产资源禀赋优势突出,油气、铀、铬、金、钨、铅、锌及铜等矿种的资源储量居世界前列;全国仅有10％ ～15％的已探明矿产资源处于开发阶段,采矿业发展潜力巨大;哈萨克斯坦的
Pennate muscle is characterized by muscle fibers that are oriented at a certain angle(pennation angle)relative to the muscle\'s line of action and rotation during contraction.This fiber rotation amplifies the shortening velocity of muscle,to match loadi
高中生活与哲学课程是中学生培养和塑造哲学思维的关键课程.通过将辩论引入高中生活与哲学课堂教学中,提倡批判质疑精神,对于培养中学生的辩证思维和科学精神,提升学生的核心素养意义重大.rn一、辩论在高中生活与哲学课堂教学中的优势