【摘 要】
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对于带干扰的线性多变量系统,本文把系统解耦控制以及最优跟踪控制结合在一起,在实现了系统解耦的同时,使系统达到某项性能指标最优,并对参考输出进行跟踪。首先,我们把系统
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对于带干扰的线性多变量系统,本文把系统解耦控制以及最优跟踪控制结合在一起,在实现了系统解耦的同时,使系统达到某项性能指标最优,并对参考输出进行跟踪。首先,我们把系统关于状态的微分方程转化成关于输出的方程,并设计控制器进行解耦。然后对解耦过程中引入的参考输入进行最优跟踪控制,并求取最优跟踪控制律。最后把解耦控制与最优跟踪控制相结合一起,得到最优解耦控制律。该方法实现了受扰系统的解耦以及对输出的跟踪,并使得某项性能指标最优。由仿真结果可验证该方法的优越性。
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