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研究人员用一种被称为聚吡咯的特殊聚合物涂抹在纤维素“纱线”表面，这种纤维素来源于植物细胞壁中，是构成塑料、棉纤维等的有机化合物，而聚吡咯在通电时会变形并且伸长。研究人员发现，智能纱线织物能够抵挡巨大外力，其针织花纹则可以伸展。研究人员将这种材料编织成一只袖子，并将它套在一个小的乐高活动臂上。由于这个纺织执行器，该活动臂可以自如活动，甚至能够举起2g质量的物体。