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动态的环境系统需要动态的结构来敏捷响应，基于层级控制结构的传统计划系统任务指令不能敏捷响应多目标生产要求。为解决此问题，提出基于分形思想的Holon锻造生产计划系统，通过多角色设计扩大Holon的外部自治性，实现自组织。给出了计划系统的自相似构建方法和Holon结构。由于生产系统具有工艺上的强制性约束，结合TOC约束理论给出了Holon系统协作准则，采用面向多目标的强化学习算法进行车间计划自动协同算法设计，并进行了计划系统稳定性运作机制设计。