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应用势能驻值原理,推导出了初始载荷对梁静力特性影响的非线性控制微分方程,得到了悬臂梁和一端固定一端简支梁静力计算的闭合解。引入了初始载荷影响系数以反映初始载荷的非线性效应,讨论了初始载荷的大小、梁的约束条件、惯性矩、跨度对初始载荷影响系数的影响。结果表明:初始载荷的存在会使梁在后续载荷作用下的静力反应减小,其减小程度与初始载荷的大小、梁的刚度及约束条件有关;在设计轻型和柔性结构时,应适当考虑初始载荷的这种非线性影响。