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研究了凿岩机器人双三角臂机构,在VC++6.0下,用OpenGL建立了关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型,这是建立隧道凿岩机器人虚拟仿真环境的基础.
用OpenGL实现关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型
【摘 要】
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研究了凿岩机器人双三角臂机构,在VC++6.0下,用OpenGL建立了关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型,这是建立隧道凿岩机器人虚拟仿真环境的基础.
【机 构】
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中南大学机电工程学院
【出 处】
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凿岩机械气动工具
【发表日期】
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2003年1期
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