基于DirectShow的多线程视频采集系统

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立体视觉系统是拟人机器人重要组成部分。为满足立体视觉系统的特殊要求,提出了基于DirectShow技术的多线程视频采集系统。该系统实现了同步采集2个USB摄像头数据,具有结构简单、实现方便的特点,是立体视觉开发的良好平台。
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