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针对自行式高空作业平台转向机构的特点,建立转向梯形机构的数学模型。根据阿克曼原理,得到实际转角和理论转角的误差函数。利用Matlab优化工具箱,优化转向梯形的底角和梯形臂,使转角误差的最大值降到最小,得到优化后的转向梯形结构。
基于Matlab的自行式高空作业平台转向机构优化设计
【摘 要】
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针对自行式高空作业平台转向机构的特点,建立转向梯形机构的数学模型。根据阿克曼原理,得到实际转角和理论转角的误差函数。利用Matlab优化工具箱,优化转向梯形的底角和梯形
【机 构】
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江苏徐州工程机械研究院
【出 处】
：
起重运输机械
【发表日期】
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2015年11期
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