【摘 要】
：
采用大长细比、轻结构质量设计方案的固体运载器结构刚度较小,姿态控制系统设计需要考虑弹性振动的影响。设计了自适应滤波器实现对箭体弹性振动信号的抑制：将滤波器参数自适
论文部分内容阅读
采用大长细比、轻结构质量设计方案的固体运载器结构刚度较小,姿态控制系统设计需要考虑弹性振动的影响。设计了自适应滤波器实现对箭体弹性振动信号的抑制：将滤波器参数自适应问题转化为系统参数辨识问题,通过Steiglitz-McBride参数辨识方法求解,该方法具有计算复杂性低、收敛迅速等特点,适用于箭上计算机实时计算。通过闭环仿真表明,在箭体弹性频率发生变化的条件下,具有自适应滤波器的控制系统能够跟踪这种变化,有效抑制振动信号对控制器的影响,保持运载器姿态运动稳定。
其他文献
最近几年,各种各样的互联网保险产品横空出世,赏月险、高温险、摇号险、彩票不中险、雾霾险、贴条险等纷纷映入我们的眼帘。与传统保险产品相比,互联网保险产品在经济性、交
针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况，推导了捷联惯导大失准角误差模型。该模型采用欧拉角表示姿态误差，并用欧拉运动方程准确描述其传播规律。鉴于该模型中的
多元化背景下大学生价值观形成受多重因素影响,深刻认识当代大学生价值观的特征,有针对性地加强大学生价值观教育是当前高校思想政治工作的重要内容。调查显示,大学生价值观
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的：临床实践分析肝门区胆管癌疾病诊断中多层螺旋CT的诊断准确率及应用价值。材料与方法：随机选取河南省平顶山市中医医院2011年1月至2014年5月间收治的52例经手术病理证实的
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技