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针对故障先验知识和特征信息缺乏的情况,提出将免疫算法应用于机电系统的故障诊断的新方法。利用基于生物免疫学原理的负选择原理,给出了改进的免疫算法及其匹配规则和算法流程,建立了将改进的免疫故障诊断方法应用于机电系统的故障诊断体系。免疫算法实现故障诊断的过程分为二个阶段:免疫系统建立阶段和免疫功能执行阶段。在转子实验台上进行了原理性验证实验,进行实例验证。结果表明新方法可实现故障诊断基本功能。