【摘 要】
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为了减小自主式水下机器人(AUV)水下航行过程中所受到的阻力,提高续航能力,文中以Myring型回转体为研究对象,提出了一种基于响应面法的AUV阻力结构优化方法.首先利用SolidWorks建立了回转体的参数化模型,导入Fluent软件中计算水阻力;其次采用拉丁超立方采样试验设计方法确定样本点,计算出样本点对应的响应值;最后构建了二阶多项式近似模型,建立以阻力和体积最小的多目标函数,并利用MOGA多目标遗传算法求解.优化后结果表明,AUV阻力减小了6.3％,体积增大了1.3％,AUV总体性能提高.
【机 构】
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江西理工大学机电工程学院,江西 赣州 341000
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为了减小自主式水下机器人(AUV)水下航行过程中所受到的阻力,提高续航能力,文中以Myring型回转体为研究对象,提出了一种基于响应面法的AUV阻力结构优化方法.首先利用SolidWorks建立了回转体的参数化模型,导入Fluent软件中计算水阻力;其次采用拉丁超立方采样试验设计方法确定样本点,计算出样本点对应的响应值;最后构建了二阶多项式近似模型,建立以阻力和体积最小的多目标函数,并利用MOGA多目标遗传算法求解.优化后结果表明,AUV阻力减小了6.3％,体积增大了1.3％,AUV总体性能提高.
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