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为了提高PID控制器的控制性能．分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性，借鉴生物免疫反馈机理，引入了免疫PID控制算法。结合模糊控制理论在控制方面的优越性，设计了模糊免疫PID控制器．可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中．
模糊免疫PID控制器的研究
【摘 要】
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为了提高PID控制器的控制性能．分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性，借鉴生物免疫反馈机理，引入了免疫PID控制算法。结合模糊控制理论在控制方面的优越性，设计了模糊免疫P
【机 构】
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郧阳师范高等专科学校物理与电子工程系
【出 处】
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郧阳师范高等专科学校学报
【发表日期】
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2011年3期
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