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针对飞行器在行星表面软着陆问题，利用变结构系统中滑动模态的思想，设计了鲁棒控制律，并对工程上的实现进行了讨论，得到了简单、实用的控制律，仿真研究说明了方法的有效性。
实用飞行器软着陆控制律设计
【摘 要】
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针对飞行器在行星表面软着陆问题，利用变结构系统中滑动模态的思想，设计了鲁棒控制律，并对工程上的实现进行了讨论，得到了简单、实用的控制律，仿真研究说明了方法的有效性。
【机 构】
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哈尔滨工业大学仿真中心
【出 处】
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导弹与航天运载技术
【发表日期】
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2001年2期
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