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通过对纳米硼酸镧及有机硼酸酯两种稀土润滑油添加剂摩擦学性能的试验研究，发现该类添加剂能诱发稀土金属渗入摩擦副表层中，形成一种同摩擦副机体性能、结构不同的摩擦学特性层即表面改性层，从而使得摩擦副的摩擦学性能得到提高。综合磨损表面能谱分析，对磨损表面表层结构作了进一步分析，并从理论上分析了该种改性层的形成机理。试验结果表明：硼系润滑油添加剂能实现表面在线改性，且表面改性层厚度随载荷的增加而增厚。