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根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求 ,研究了步进电机的速度控制时 ,最佳实现、左端点实现、右端点实现 3种速度曲线实现的基本原理 ,并比较了它们实现方法的计算复杂性 ,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案 .基于该方案 ,通过截用 PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲 ,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制 .该方法在实际应用中效果良好 .