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针对工业过程中存在时滞、非线性以及受控对象参数时变等特点，提出了一种基于龙格－库塔和灰色模型的神经元模糊自整定PID控制算法。该算法将被控对象视为灰色系统，并与四阶龙格－库塔结合建立系统的预测模型，以此克服时滞对系统的影响。利用神经元学习功能和模糊控制调节神经元增益克服系统的非线性和时变等问题。仿真结果表明，该控制算法鲁棒性强，响应速度快，具有工业应用价值。