【摘 要】
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为保证城市地下综合管廊内人员的安全，该文基于ESP8266设计1个适用于管廊的人员定位系统。该系统由若干个客户端模式的ESP8266 WiFi节点和1个服务器模式的ESP8266 WiFi节点组成：客户端模式的节点主要用于获取管廊内人员距该节点的距离、收集该节点的空气质量信息，服务器模式的节点接收来自客户端的JSON信息，解析后通过三边测量定位法计算出人员在管廊里的实时位置，利用历史信息显示人员的
【基金项目】
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2021年浙江省教育厅一般科研项目（Y202148031）；
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为保证城市地下综合管廊内人员的安全，该文基于ESP8266设计1个适用于管廊的人员定位系统。该系统由若干个客户端模式的ESP8266 WiFi节点和1个服务器模式的ESP8266 WiFi节点组成：客户端模式的节点主要用于获取管廊内人员距该节点的距离、收集该节点的空气质量信息，服务器模式的节点接收来自客户端的JSON信息，解析后通过三边测量定位法计算出人员在管廊里的实时位置，利用历史信息显示人员的运动轨迹，并实时显示管廊内的空气质量。结果表明，该文设计的基于ESP8266的城市地下综合管廊人员定位系统，能准确定位管廊内人员的位置，显示空气质量，提升管廊智能化管理水平。
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