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本文以管道轴向振动FSI4方程模型为基础,推出了以位移为基本变量的、同时考虑泊松耦合、摩擦耦合以及和管道阻尼的、具有对称'刚度'、'阻尼'和'质量'矩阵的二阶微分方程组.它可以用一个正交矩阵解耦,并且特别适合进行振动分析.文中还给出了一个利用此方程组求解充液管道FSI固有频率的算例,讨论了FSI固有频率和FSI波速的特点.该方程组有良好的应用前景.