【摘 要】
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【目的】探讨遥控ZEUS手术机器人系统进行活体猪肾切除术的手术方法和操作要领。【方法】使用ZEUS系统进行5例（10侧）猪肾切除术，记录术前准备时间，手术时间，出血量和手术并发症。
【基金项目】
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广东省卫生厅基金资助项目（A2004179）
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【目的】探讨遥控ZEUS手术机器人系统进行活体猪肾切除术的手术方法和操作要领。【方法】使用ZEUS系统进行5例（10侧）猪肾切除术，记录术前准备时间，手术时间，出血量和手术并发症。【结果】术前准备时间为30～150min，平均45min；手术时间为50～110min，平均为75min；出血量为10～30mL，平均为16mL。本组手术一例发生肾包膜损伤，未发生其他手术并发症。【结论】遥控ZEUS手术机器人系统行活体猪肾切除术是安全、有效的，具有术野更清晰，操作更精确和远程手术的优势。熟练的腹腔镜操作技术、规
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