【摘 要】
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针对BLDCM位置伺服系统,设计了一种模糊滑模变结构控制器.滑模变结构控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强的特点,但普遍存在抖振现象.把模糊控制引入到常规滑模变结构
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针对BLDCM位置伺服系统,设计了一种模糊滑模变结构控制器.滑模变结构控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强的特点,但普遍存在抖振现象.把模糊控制引入到常规滑模变结构控制中,采用模糊推理来调节开关控制的幅度,能有效的削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,而不牺牲滑模变结构控制对系统参数摄动和外界扰动的强鲁棒性.仿真结果表明该方案在BLDCM位置伺服系统中提高了控制系统的精度和鲁棒性,使得控制性能得到了极大的改善.
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