【摘 要】
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本文主要介绍了机器人折弯单元的基本构成,折弯过程中的难点:折弯跟随以及自动校正.最后对于影响机器人折弯的精度的因素进行了分析和通过试验验证机器人折弯板材的一致性和
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本文主要介绍了机器人折弯单元的基本构成,折弯过程中的难点:折弯跟随以及自动校正.最后对于影响机器人折弯的精度的因素进行了分析和通过试验验证机器人折弯板材的一致性和稳定性.
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