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本文目的是给从事工业自动化控制领域技术人员,特别是控制软件工程师作为参考,以期能为其进行任务需求分析、设计选型、开发实践和调优的过程中,提供和建构一个共识基础和讨论框架。内容上主要对基于通用架构的工业控制器,所需要的实时控制技术进行抛砖引玉式的介绍。首先梳理了对基于实时计算的工业控制的相关概念理解,并试图理清主要术语的含义和范畴;然后,对实时操作系统（RTOS）的概念和主流实例进行简要说明;再者,还以英特尔边缘控制平台ECI中的实时解决方案为例,阐释了“软硬件一体化”方式进行实时任务开发和调试的理由。