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提出了一种求解牛顿-拉夫森搜索技术迭代函数的Julia点的优化模型及进化规划求解方法,利用非线性离散动力系统在其Julia集出现混沌分形现象的特点,提出了一种基于牛顿-拉夫森搜索技术的求解非线性方程全部根的新方法,并通过求解刚体导引的平面四杆机构综合问题中产生的非线性方程,表明了该方法的正确性.