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本文针对机动目标拦截问题，考虑导弹控制系统动态特性及其不确定性，利用分块反步设计思想，结合输入一状态稳定性理论，在弹道坐标系中设计了一种三维非线性鲁棒导引律．与大多数已有的导引律相比，本文直接地在弹道坐标系中设计导引律，并且所设计的导引律可有效克服控制系统动态特性和不确定性对制导效果的影响，理论分析和数值仿真表明，本文设计的导引律对目标机动和控制系统所受的外来有界扰动均具有较强的鲁棒性．