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为了使S3C2410X芯片可以控制CAN总线数据的发送与接收,采用MCP2510总线控制器扩展S3C2410X芯片的CAN总线接口功能。系统硬件主体采用MATRIX V ARM9板和MCP2510总线控制器,操作系统采用ARM-Linux。详细介绍了硬件的接口设计,讨论了嵌入式ARM-Linux操作系统上CAN设备驱动程序的具体设计方法。经过测试,可以满足应用的要求。