水下地磁匹配导航定位关键技术研究

来源 :测绘学报 | 被引量 : 9次 | 上传用户：DSCUMT

【摘要】

：

惯性导航(inertial navigation system,INS)具有自主、无源导航的特点,但其定位误差会随时间积累,难以满足载体长时间精密水下导航需要。地磁匹配导航以地球固有物理特征地磁为匹配对象,通过线图匹配实现导航,具有无源、隐蔽性强和匹配特征明显等优点,可以实现对INS积累误差的修正,是一种极佳的辅助INS水下导航手段。因此,研究以惯性导航为主,地磁匹配导航为

【作者】

：

王胜平

【机构】

：

东华理工大学测绘工程学院

【出处】

：

测绘学报

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

导航定位地磁匹配水下导航 NAVIGATION 技术惯性导航物理特征积累误差

【基金项目】

：

国家863计划（2007AA12Z326,2009AA12Z311）, 国家自然科学基金（41176068,40976061,41206078）, 教育部博士研究生学术新人资助

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