为揭示多动态参数激励下兆瓦级风力机主轴承的动态特性,考虑空间柔性机构大范围运动与弹性体自身小范围变形的影响,对主轴承进行参数化分析并联合动载荷作用下的动力学方程进行数值求解.以兆瓦级风力机主轴承为研究对象,建立刚柔多体接触模型,进行仿真并验证模型的正确性与可靠性.结果表明:通过分析主轴承刚柔多体接触动力学特性,可得到风力机运转过程中主轴承各部件之间的动态响应特性、不同工况下柔性体的接触力变化规律以及阵风阶段内圈的受力危险位置.研究结果为风力机主轴承的结构优化提供参考.
为了研究遥控无人潜水器(ROV)水平推进器的安装位置与安装角度对ROV纵荡、横荡及艏摇三个运动的影响,建立了推进器空间布局与最终推力的数学模型.根据小型ROV的具体作业环境确定了推进器的安装角度,并在此基础上提出了功率归一与序列二次规划相结合的水平推进器推力分配方法,通过仿真验证了该方法进行推力分配的合理性和有效性.
通过分析轴承的不同加热方式,并结合风电机组需装配零件的结构特点和生产工序,研究谐振电源加热技术并实施.主轴承内外圈和滚子之间有一定的游隙,加热时需要控制内外圈的加热温差.通过研究加热原理、方法,结合需加热产品参数,开发一拖二全数字化IGBT谐振电源加热设备.结果表明:所设计的设备能够有效解决目前风力发电机组制造过程中的轴承加热速度慢、温度控制精度不高的问题.