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随着社会的发展,科技在不断的进步,越来越多的先进技术开始运用到人们的生活中。为了能够获得更多的体验,近年来人们更注重具有全向系的设计。本文将会对基于STM32和pixy CMUcam5视觉传感器的双控制模式全向车进行设计,利用STM32和pixy CMUcam5视觉传感器建立一个能增加交互体验的双控制模式全向车。