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提出了一类椭圆柔性铰链——深切口椭圆柔性铰链，其切口的宽度为椭圆的短半轴，而切口的深度为椭圆的长半轴。基于材料力学中的变截面梁的弯曲理论，通过引入离心角作为积分变量，推导出了这类柔性铰链的转角、转动精度和最大应力的解析计算公式。这些公式简洁、规范，可用于工程设计中的计算和分析。用有限元分析软件ANSYS分析了多个不同尺寸的椭圆柔性铰链，分析结果与解析计算公式的计算结果吻合得很好。其中转角的最大误差不超过4％，最大应力的最大误差不超过5％，转动精度的最大误差不超过7％，说明了这些解析计算公式的正确性。分析结