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摘要：本文介紹了一种基于 RFID 技术的智能仓库搬运小车。该小车是以 STC89C52 为主控芯片，采用RFID无线射频识别技术读取电子标签内的路径信息来实现智能搬运小车的定点搬运功能。为了证明该小车的实用性和可推广性，我们还针对该小车的功能进行了相应的测试，测试结果表明该小车搬运货物的速度较快，实用性较强。
关键词：门禁系统；RFID；STC89C52
引言
如今，随着科学技术的不断提高和创新，人们在各个领域都取得了突破性的进展。RFID门禁系统[1]作为一种新兴技术，却在人们的日常生活中随处可见 ， 而近年来国家重要部门、金融机构、军事单位等高级别重要门禁系统应用需求呈现不断增长的态势[2]。为了迎合大众需求，本产品以STC89C52单片机作为该小车系统的控制核心，使用 RFID 模块对电子标签内的信息进行读取，然后再用舵机控制小车的升高或降低，使小车能够按照标签内指示的路径带着货架一起移动。
1 智能搬运小车的结构
该智能小车的主要结构包括[3]：电源模块、复位电路、RFID模块、电子标签和舵机。该智能小车主要的工作过程是：当小车移动到货架下面时，通过使用RFID模块读取货架下面的电子标签内的路径信息，由舵机控制小车使其升高，然后带着货架一起按照标签内的路径信息移动。该智能小车结构简图如1所示：
2 系统总体设计方案
本系统采用 RFID（无线射频识别）技术以实现对电子标签内的路径信息的读取。总体方案为：当智能小车移动到货架下面时，由RFID模块读取货架下面贴上的电子标签内的路径信息，并将该信息反馈给STC89C52单片机，由它来控制舵機使小车升高，然后使小车带着货架一起按照电子标签内的路径信息进行移动，从而实现货物的搬运。当该智能小车移动到某一点的货架下面时，由小车上所携带的RFID模块对货架下面所放的电子标签内的路径信息进行读取，然后由STC89C52单片机判断是否已经读取到了相应的路径信息，如果没有读取到，则由主控芯片驱动RFID模块对电子标签内的路径信息进行再次读取；如果读取到了相应的路径信息，则由STC89C52主控芯片驱动舵机使小车升高，然后让小车带着货架一起向标签内所提示的路径进行移动。系统流程图如图 2 所示：
3智能搬运小车的特色介绍
3.1 运用新兴的 RFID 识别系统
RFID（无线射频识别）技术是一种新兴的非接触式的自动识别技术[4]。它是通过无线电讯号识别特定的目标并读写相关的数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触[5]。而本产品研发的前提是需要RFID技术电子标签内的路径信息进行读取，因此该项技术在产品的研发过程中起着至关重要的作用。
3.2 节能
如今节能已经成为人们讨论的焦点问题。由于人类对资源能源的不合理使用，使得节约能源成为当下最应该关注的问题。而本产品正是考虑到节能的重要性，因此在这里选用 STC89C52为该系统的主控芯片。STC89C52 芯片具有8K字节系统可编程Flash存储器，512字节数据存储空间，而且内带4K字节的 EEPROM 存储空间。除此之外它还可以直接使用串口进行程序的下载。但是，它还有两个最大的优点就是功耗低、性能高。因此，在本产品的研发中使用 STC89C52 可以实现节能的作用。
3.3移动便捷、搬运效率高
在传统的货物搬运的方式下，由于科技的高度不发达，因此当时的货物搬运大都依赖于人工劳动力，因此不便于管理，而且搬运的效率并不能得到突破性的提高。而本产品所研发的基于RFID技术的智能仓库搬运小车刚好弥补了这种缺憾，它能极大的提高搬运的效率，而且让人们从劳动力中解放出来，而且还便于人工的管理。
4 结语
本文中介绍的智能仓库搬运小车是一种基于RFID无线射频识别技术的新型产品，相对于传统的搬运方式而言，它极大的提高了搬运的效率。为了说明该智能小车的实用性，本文还针对该小车定点移动的功能进行了测试，结果表明它在测试过程中运行稳定，取得了较好的效果。相信随着智能建筑的推广，未来的智能小车必定能够在人们的生活中得到普遍应用，到那时 RFID 在门禁系统上的应用将会为人们的生产和生活提供更多的便利。
参考文献：
[1] 郎为名，射频识别技术原理与应用 [M] ，北京机械工业出版社， 2006.
[2] 高志坚，林镇熊，黄振华 .RFID 技术在高校仪器设备管理中的应用 [J]. 中国科教创新导刊， 2010，39（29） ： 204-205.
[3] 陈健，汤瑞财，基于 RFID-SIM 的门禁管理系统研究 [J].中国科技信息， 2010（22）：139-140.
[4] 刘东辉，张新岭 . 基于无线传输的智能小区门禁系统设计 [J]. 河北科技大学学报， 2007 ， （1） ： 37-40.
[5] 蒋清风，陈惠欢，郑建立 . 基于门禁的高校开放式实验教学管理系统 [J]. 计算机系统应用， 2013，3：12.
西北民族大学电气工程学院双E项目资助，项目编号：20161804
关键词：门禁系统；RFID；STC89C52
引言
如今，随着科学技术的不断提高和创新，人们在各个领域都取得了突破性的进展。RFID门禁系统[1]作为一种新兴技术，却在人们的日常生活中随处可见 ， 而近年来国家重要部门、金融机构、军事单位等高级别重要门禁系统应用需求呈现不断增长的态势[2]。为了迎合大众需求，本产品以STC89C52单片机作为该小车系统的控制核心，使用 RFID 模块对电子标签内的信息进行读取，然后再用舵机控制小车的升高或降低，使小车能够按照标签内指示的路径带着货架一起移动。
1 智能搬运小车的结构
该智能小车的主要结构包括[3]：电源模块、复位电路、RFID模块、电子标签和舵机。该智能小车主要的工作过程是：当小车移动到货架下面时，通过使用RFID模块读取货架下面的电子标签内的路径信息，由舵机控制小车使其升高，然后带着货架一起按照标签内的路径信息移动。该智能小车结构简图如1所示：
2 系统总体设计方案
本系统采用 RFID（无线射频识别）技术以实现对电子标签内的路径信息的读取。总体方案为：当智能小车移动到货架下面时，由RFID模块读取货架下面贴上的电子标签内的路径信息，并将该信息反馈给STC89C52单片机，由它来控制舵機使小车升高，然后使小车带着货架一起按照电子标签内的路径信息进行移动，从而实现货物的搬运。当该智能小车移动到某一点的货架下面时，由小车上所携带的RFID模块对货架下面所放的电子标签内的路径信息进行读取，然后由STC89C52单片机判断是否已经读取到了相应的路径信息，如果没有读取到，则由主控芯片驱动RFID模块对电子标签内的路径信息进行再次读取；如果读取到了相应的路径信息，则由STC89C52主控芯片驱动舵机使小车升高，然后让小车带着货架一起向标签内所提示的路径进行移动。系统流程图如图 2 所示：
3智能搬运小车的特色介绍
3.1 运用新兴的 RFID 识别系统
RFID（无线射频识别）技术是一种新兴的非接触式的自动识别技术[4]。它是通过无线电讯号识别特定的目标并读写相关的数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触[5]。而本产品研发的前提是需要RFID技术电子标签内的路径信息进行读取，因此该项技术在产品的研发过程中起着至关重要的作用。
3.2 节能
如今节能已经成为人们讨论的焦点问题。由于人类对资源能源的不合理使用，使得节约能源成为当下最应该关注的问题。而本产品正是考虑到节能的重要性，因此在这里选用 STC89C52为该系统的主控芯片。STC89C52 芯片具有8K字节系统可编程Flash存储器，512字节数据存储空间，而且内带4K字节的 EEPROM 存储空间。除此之外它还可以直接使用串口进行程序的下载。但是，它还有两个最大的优点就是功耗低、性能高。因此，在本产品的研发中使用 STC89C52 可以实现节能的作用。
3.3移动便捷、搬运效率高
在传统的货物搬运的方式下，由于科技的高度不发达，因此当时的货物搬运大都依赖于人工劳动力，因此不便于管理，而且搬运的效率并不能得到突破性的提高。而本产品所研发的基于RFID技术的智能仓库搬运小车刚好弥补了这种缺憾，它能极大的提高搬运的效率，而且让人们从劳动力中解放出来，而且还便于人工的管理。
4 结语
本文中介绍的智能仓库搬运小车是一种基于RFID无线射频识别技术的新型产品，相对于传统的搬运方式而言，它极大的提高了搬运的效率。为了说明该智能小车的实用性，本文还针对该小车定点移动的功能进行了测试，结果表明它在测试过程中运行稳定，取得了较好的效果。相信随着智能建筑的推广，未来的智能小车必定能够在人们的生活中得到普遍应用，到那时 RFID 在门禁系统上的应用将会为人们的生产和生活提供更多的便利。
参考文献：
[1] 郎为名，射频识别技术原理与应用 [M] ，北京机械工业出版社， 2006.
[2] 高志坚，林镇熊，黄振华 .RFID 技术在高校仪器设备管理中的应用 [J]. 中国科教创新导刊， 2010，39（29） ： 204-205.
[3] 陈健，汤瑞财，基于 RFID-SIM 的门禁管理系统研究 [J].中国科技信息， 2010（22）：139-140.
[4] 刘东辉，张新岭 . 基于无线传输的智能小区门禁系统设计 [J]. 河北科技大学学报， 2007 ， （1） ： 37-40.
[5] 蒋清风，陈惠欢，郑建立 . 基于门禁的高校开放式实验教学管理系统 [J]. 计算机系统应用， 2013，3：12.
西北民族大学电气工程学院双E项目资助，项目编号：20161804