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介绍了Linux驱动程序的实现机制,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4内核作为它的操作系统。介绍了如何通过对驱动程序的操作实现对步进电机的控制。在JXARM2410实验平台上的实验结果表明驱动运行正常。