【摘 要】
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针对星载天线伺服控制系统中传统PI控制表现出的对系统参数变化敏感、适应能力差的缺点，文中设计了自适应模糊－PI（ Fuzzy-PI）控制器。通过模糊控制对PI参数进行在线自动整定，将模
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针对星载天线伺服控制系统中传统PI控制表现出的对系统参数变化敏感、适应能力差的缺点，文中设计了自适应模糊－PI（ Fuzzy-PI）控制器。通过模糊控制对PI参数进行在线自动整定，将模糊控制引入到永磁同步电机的矢量控制中去，由于模糊控制器对系统的数学模型并没有较高要求，因此有较强的鲁棒性。文中控制系统分别采用PI控制和Fuzzy-PI控制策略，然后分别进行位置跟踪仿真，并对程控跟踪过程中转动惯量增大及负载加干扰时的控制系统进行离线仿真，仿真结果表明， Fuzzy-PI控制器能融合两者优点，具有系统响应快，
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