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利用高阶被控制对象跟随低价参考模型的方法来设计ＭＰＡＣＳ是自适应控制领域的研究课题之一。本文对文献［１］进行了改进，采用混合自适应控制器，从而提高了使用低阶参考模型的ＭＲＡＣＳ的鲁棒性。
使用低阶参考模型的HMRACS设计方法
【摘 要】
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利用高阶被控制对象跟随低价参考模型的方法来设计ＭＰＡＣＳ是自适应控制领域的研究课题之一。本文对文献［１］进行了改进，采用混合自适应控制器，从而提高了使用低阶参考模型的ＭＲＡＣＳ的鲁棒性。
【机 构】
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燕山大学电气工程学院自动化所,东北民族学院机电系
【出 处】
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一重技术
【发表日期】
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1997年4期
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