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针对目前城市道路井盖安全存在的问题,提出一种基于LoRa的实时井盖安全监测系统。该系统由井盖状态采集装置与上位机平台两部分组成,井盖状态采集装置由触发器采用LoRa技术与集中器进行通信,集中器通过4G与监控中心远程通信。应用结果表明,基于LoRa技术的井盖安全监测系统能够实现对井盖安全状态的监测,将告警信息实时上传至监控中心,并提醒市政管理部门采取措施,避免生命财产遭受损失。