论文部分内容阅读
如何解决6DOF并联机床的强耦合,一直是6DOF并联机床伺服控制上的一个难题.为此,在对Jacobian矩阵进行改造的基础上,提出了一种新的解耦方法,得到了准对解耦矩阵,实现了对6DOF并联机床的平均和转动之间的解耦.
6DOF并联机床的运动学解耦
【摘 要】
：
如何解决6DOF并联机床的强耦合,一直是6DOF并联机床伺服控制上的一个难题.为此,在对Jacobian矩阵进行改造的基础上,提出了一种新的解耦方法,得到了准对解耦矩阵,实现了对6DOF
【机 构】
：
沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
：
沈阳工业大学学报
【发表日期】
：
2001年5期
其他文献
我是1957年秋天进入贵阳一中、1960年秋天从贵阳一中毕业的高中学生，那是一段艰难的日子，有许多令人生良的记忆在经过岁月的消融以及生命的浸润之后，早都变得模糊和渺远起来，只留
汽车行驶记录仪（以下简称＂记录仪＂）俗称黑匣子,是一种能对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置
近日．山东省胶州市计量所在该省局组织的计量实验室分级管理评级考核中．依靠过硬的基础条件和规范的管理获得了“二级实验室”称号。在此次全省参评的114个县级计量技术机构中
本刊讯3月12日至13日．在上海市计量测试技术研究院基础上筹建的“国家计量器具产品质量监督检验中心（上海）”接受并顺利通过了国家质检总局组织的能力建设现场验收。
反差倒转换图象是扫描电子显微镜能观察到的一种图象.这种图象具有特殊的性质,即它和正常二次电子象的图象相反、互补,利用这种对应关系可以制作幻灯片.详细介绍了反差倒转换
2月19日，国家城市能源计量中心（山东）、国家衡器产品质量监督检验中心落户山东省计量科学研究院。国家质检总局蒲长城副局长和山东省王军民副省长亲自为两个中心揭牌。
能源计量是企业提高能源利用率,实现节能减排的重要基础,在节能减排中起着＂标尺＂和＂眼睛＂的作用。当前,我国很多企业对能源计量工作的重要性认识不足,导致企业能源计量工作没有充
本刊讯 近日,由湖南省质监局组织审定的《餐饮计量规范》、《公共机构能源计量器具配备和管理规范》两个湖南地方标准正式实施,这两个标准均为强制性标准。
将赌博系统的随机变换概念推广到二重马氏链情形,利用鞅方法,研究二重非齐次马氏链函数的强极限定理,作为推论得到二重马氏链随机选择的若干强极限定理.