随着智能制造概念的提出,越来越多的制造车间开始向智能化方向转型,数字化车间/智能工厂被广泛接受,其中可视化是智能制造领域一个重要的研究方向。本文通过结合物联网技术与虚拟现实技术,以获取制造车间实时运行状态与设备参数,实现车间生产制造过程可视化为目的,进行了数字化车间实时三维可视化监控技术的研究,本文的主要研究内容如下:首先,对数字化车间实时三维可视化监控系统需求、设计目标以及性能要求进行了分析,建立数字化车间实时三维可视化系统框架,设计该系统的体系结构、运行模式、功能结构以及网络拓扑结构。其次,为了提高可视化监控的实时性,提出了基于复杂事件处理的车间数据处理方法与原子事件、简单事件、复杂事件的定义,以及基于时间自动机的事件检测方法。并将车间信息分类分为两类,一种是模型驱动信息,一种是状态显示信息。最后以摩擦驱动输送线为例,通过SASE语言的表达方式,简要阐述了两种信息的产生过程。再次,研究了车间三维实时可视化技术,提出了层次化的三维模型构建方法,并基于虚拟模型与环境优化、虚拟动作匹配技术优化以及订阅机制下的数据传输优化来实现三维实时可视化,降低系统延迟,实现延时误差为秒级。最后,以实验室汽车装配输送线系统为基础,开发了一套数字化车间三维实时可视化监控系统。对本文提出的内容进行了验证。