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随着制造业逐步向智能化的方向发展,传统的人工上下料方式已无法满足工厂大批量流水线发展的需求。基于FANUC机器人的上下料系统采用生产稳定、可靠性强的FANUC机器人,与数控机床通过可编程控制器的进行双方系统信号的传输与通讯,并进行了电气系统的整体改造。通过对实际生产需求的分析,利用仿真软件ROBOGUIDE对系统进行离线编程仿真,可以得到完整的上下料仿真系统。该系统的可行性因此得以验证,机器人繁琐的示教工作也得以避免。