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邓世昌，1849年10月4日出生于广东番禺龙导尾村（今属广州市海珠区二龙街）一个商人家庭，原名永昌，字正卿。幼年随父亲邓焕庄（茶叶商）移居上海，勤奋好学，爱习科技和英文，读过利玛窦编译的《几何原本》、《国文算指》和《园容教义》，同时留意经世之学，关心国事，崇敬龚自珍，目睹外国船只在黄埔江肆意航行，十分气愤，萌生卫国志向。