【摘 要】
：
针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-
【机 构】
：
上海海事大学商船学院,上海海事大学信息工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51605278,51779136)
论文部分内容阅读
针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速
其他文献
预处理技术包括数控程序的检错、程序译码、刀具半径补偿、加减速控制4个方面,是整个数控系统运动控制的基础,在一定程度上决定了数控系统的性能。数控预处理技术的理论研究
试验以一种新型翻板网式过滤器为研究对象,重点探究其水头损失的变化规律以及水头损失的数学表达式.通过室内原型试验,重点开展翻板网式过滤器水头损失与进水流量以及进水含
随着时代的迅猛发展,当今社会已经成为一个日益彰显多元文化的社会。多元文化教育是一场始于20世纪六七十年代,以多元文化主义为基础的国际教育运动,近半个世纪的发展使其逐
为了确定灌区现代化建设的内容和重点,选取江苏省35个大中型灌区的数据样本,采用结构方程模型系统研究了灌区现代化程度认知及其影响因素.数据分析显示,观测变量的标准因子载
弱势群体典型的两种分类:生理性弱势群体和社会弱势群体。本文讨论的对象是社会弱势群体,这种群体是经济转型和社会结构调整过程中出现的。由于我国现在处于特定历史发展阶段
为了分析土地利用类型对土壤饱和导水率的影响,利用单环入渗概化解法对泰安棕壤土草地、麦地、果树行间裸地3种土地利用类型饱和导水率进行研究.结果表明:草地、麦地、果树行间裸地的饱和导水率、入渗速率以及累计入渗量呈现依次降低的变化趋势.随着时间的延长,累计入渗量不断增加.试验时间120 min内,草地累计入渗量最大,数值为78. 564 cm;麦地入渗量次之,数值为67. 609 cm;果树行间裸地入渗
主要选取土壤容重、土壤初始含水率、膜孔直径和浑水含沙率4个影响因素,研究多个因素综合作用下的浑水膜孔灌单点源入渗特性及分析各因素的敏感性.试验采用正交设计,利用SPSS
急性心肌梗死是危害人类健康的主要疾病之一。心肌梗死患者受损的心肌不能完全修复,导致具有收缩功能的心肌细胞减少,最终发展为心力衰竭。目前对心肌梗死的一些治疗手段如冠
21世纪人类社会步入网络化时代,网络几乎涵盖了现实社会的所有领域,对政治生活的影响更是日趋显著,而这种影响的最主要形式就是通过网络参与政治。大学生群体是网络世界里的