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随着人们生活水平的不断提高,人们越来越关心医院的工作效率,因此提高看病各环节的效率日益成为大家关注的焦点,其中取药的自动化可大大缩短取药时间,减少患者的取药等待时间。医用取药房的智能移动平台由轨道信号发生装置、信号采集装置、STM32F401外围电路、触碰停车装置、WIFI通信模块、电机控制、LCD显示器和移动电源等部分组成。