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针对大量高分辨率的无人机航拍影像中自爆绝缘子的检测问题,提出一种基于SSD检测网络改进的MFPSSD网络(Multidirectional Feature Pyramid Single Shot Detector,MFPSSD),实现绝缘子目标的精确识别.第一,利用K-means算法对训练数据进行聚类分析得到绝缘子数据集中的样本形状分布特征,然后设置默认框参数.第二,将多向特征金字塔结构引入SSD目标检测算法,实现低层网络与高层网络的多向连接,有效将底层信息与高层信息进行特征融合.实验结果表明,与SSD、Faster R-CNN等算法相比较,MFPSSD目标检测算法在检测速度和检测精度两方面性能更好.