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线性离散时滞系统的快速有限时域预测控制
线性离散时滞系统的快速有限时域预测控制
来源 :燕山大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaojas
【摘 要】
:
针对一类输入受限的线性离散时滞系统,提出一种在线求解局部控制器的有限时域预测控制方法,使得系统的吸引域扩大,而且在终端约束集内控制器基于记忆状态反馈,这样能保证系统状态
【作 者】
:
刘志辉
陈志旺
【机 构】
:
燕山大学电气工程学院
【出 处】
:
燕山大学学报
【发表日期】
:
2010年5期
【关键词】
:
预测控制
离散时滞系统
有限时域
LMI
model predictive control
discrete time-delay system
a fin
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针对一类输入受限的线性离散时滞系统,提出一种在线求解局部控制器的有限时域预测控制方法,使得系统的吸引域扩大,而且在终端约束集内控制器基于记忆状态反馈,这样能保证系统状态平稳、快速的趋向原点。最后采用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了主要结果,并且仿真验证了该方法的有效性。
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