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针对门式起重机大车制动松弛、制动磨损严重、出轨翻车的问题,以某工厂轨道门式起重机为载体,设计了一种带大车匀减速防撞功能的门式起重机,介绍了基本结构和工作原理,通过在大车轨道两端设置一段安全刹车保护区域,压力传感器感应大车是否进入了安全保护区域而发车提醒信号,进而PLC控制单元整合处理采集到的压力信号和速度信号后控制制动器,制动器自动采取刹车减速措施,提高了门机的作业安全等级.当大车未进入安全保护区域时,大车制动器采用单独供电的方式,设置延时继电器,使大车断电运行一段距离后刹车制动,减少频繁调紧刹车,增强制动效果,提高门机吊装的稳定性和生产效率.