基于Luenberger观测器的链式APF控制策略研究

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为了克服传统无差拍控制和基于两拍采样的预测电流控制方法在控制延时情况下稳定裕度低、鲁棒性差等缺点,提出基于Luenberger观测器的鲁棒预测电流控制器设计方法,该方法有效补偿电流跟踪的时滞效应,显著地改善电流环的高频特性,提高控制精度、改善系统的稳定裕度和鲁棒性。动模实验表明,链式APF对于各种非线性负载均具有良好的补偿精度和动态响应速度,能够实现各H桥直流母线电压自均衡控制。
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