论文部分内容阅读
针对气动伺服连续轨迹控制的复杂性,本文在实验的基础上,建立了基于速度控制的模糊控制器,较好的处理了系统的非线性问题,取得了令人满意的实验结果.
模糊控制在气动伺服连续轨迹控制中的应用
【摘 要】
：
针对气动伺服连续轨迹控制的复杂性,本文在实验的基础上,建立了基于速度控制的模糊控制器,较好的处理了系统的非线性问题,取得了令人满意的实验结果.
【机 构】
：
东华大学机械工程学院
【出 处】
：
液压气动与密封
【发表日期】
：
2002年5期
【基金项目】
：
教育部高校骨干教师资助计划
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
在高压水除鳞系统中喷嘴的喷射冲击力的大小及布置是否合理直接影响除鳞效果，因此，在选取喷嘴时要综合考虑影响喷射冲击力的各要素，使冲击力得到最大，并且在安装时确保各射流相互
慢性肾衰（CRF）患者是发生动脉粥样硬化性疾病的高危人群，心脑血管疾病的患病及相关的病死率均远远高于普通人群。余月明等报道高Hcy血症是CRF患者导致动脉粥样硬化的危险因素。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的 探讨肺癌肿瘤标记物手术前后变化及其临床意义。方法 选经手术治疗25例肺癌患者，监测术前和术后第8天的肿瘤标记物CA125、CA153、CEA和AFP、的变化。结果 术后CA125、CA1
目的 探讨Bcl-2、VFAGF和nm23-H1基因在肺癌在非小细胞肺癌组织中的表达及其与淋巴结转移的关系。方法 采用免疫组化S-P法检测123例非小细胞肺癌组织中Bcl-2、VEGF和nm23-H1
猪附红细胞体病是由猪附红细胞体寄生于猪的红细胞表面和血浆中引起的一种传染病，主要引起猪的高热、贫血、黄疽和全身发红、怀孕母猪流产，严重感染还会引起死亡，给养殖户造成很
目的探讨骨桥蛋白（OPN）在原发性肝癌中的表达及其与临床、病理、预后之间的关系。方法采用免疫组化趼法检测32例原发性肝癌组织、4例正常肝脏组织中OPN的表达，分析其表达与肝癌