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论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV-3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。
一种视觉导航的实用型AGV设计
【摘 要】
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论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV-3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。
【机 构】
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吉林大学交通学院
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
：
2002年11期
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