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基于2-D理论的时滞离散系统的开闭环迭代学习控制方法
基于2-D理论的时滞离散系统的开闭环迭代学习控制方法
来源 :湖北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:edwinshi97531
【摘 要】
:
针对一类具有状态时滞的线性系统,提出一种基于2-D离散系统的开闭环迭代学习控制器.给出控制器的收敛条件并给出了证明.该控制器既保持了以往开闭环迭代学习控制算法的优点,又减
【作 者】
:
王卫华
陈定方
【机 构】
:
湖北大学数学与计算机科学学院,武汉理工大学智能制造与控制研究所
【出 处】
:
湖北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
2-D系统理论
时滞系统
开闭环
迭代学习控制
2-D system theory
time-delay system
open-closed-loop
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针对一类具有状态时滞的线性系统,提出一种基于2-D离散系统的开闭环迭代学习控制器.给出控制器的收敛条件并给出了证明.该控制器既保持了以往开闭环迭代学习控制算法的优点,又减少了其收敛条件所受的限制.仿真结果验证了该控制算法的有效性.
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