面向实时边缘计算的路由控制方法

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高效液相色谱-串联质谱法(HPLC-MS/MS)是食品有害物质分析的有效工具,但分析结果易受食品基质的影响而偏离真实值。本研究设计、开发了一系列稳定同位素标记探针,用于食品中胺类、α-二羰基化合物和雌激素三类典型有害物质的高灵敏质谱分析。利用探针的质谱增敏作用提高有害物质检出率,利用稳定同位素标记技术的内标定量功能克服质谱分析中存在的基质效应,提高质谱分析的准确度,为食品质量安全控制提供新思路、新
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为减少机器人在快递件的分拣与包装时的轨迹跟踪误差,以同向滑杆支链3-PUPU并联机器人为研究对象,首先,建立机器人的运动学方程和拉格朗日动力学方程;其次,建立以模糊自适应算法为基础的滑模控制器;最后,在MATLAB中建立系统仿真框图和实验平台,对机构的轨迹跟踪误差进行仿真分析和实验研究。研究表明,模糊自适应滑模变结构控制的轨迹跟踪具有精度高、稳态误差小以及鲁棒性强的特点,从而对快递的精准分拣与包装
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